主旋臂是一正三角形钢板对焊成6边形焊接件，前端有两个滚轮支座；中部有与回转支承相连接的连板和胶管导向滑道；尾部有与伸缩缸安装筒相连的座板，整个旋臂刚性好、强度高、抗扭性能好，同轴度高。

2.8.2　伸缩臂    

伸缩臂为正三角形焊接构件。三根主体管及三块连板焊为一体，抗弯抗扭性能好，臂中部焊有两个油缸支座，后部连接伸缩油缸，前部联接工具油缸，通过工具油缸的动作结合不同辅具完成本机多种功能。

2.8.3　伸缩油缸总成

伸缩油缸总成由油缸、安装筒及关节轴承组成。安装筒后端与主旋臂联接，前端与油缸中位的关节轴承相联。当伸缩臂伸出时，由于外力及自重对活塞杆产生向下的拉力，这时关节轴承自动调心，从而减少活塞杆的弯曲及活塞杆与缸筒的磨损。油缸耳环与伸缩臂中的油缸支座相联接，推动伸缩臂进行伸缩。

2.8.4　滚轮总成

主旋臂前端焊有两个滚轮支座，滚轮置于滚轮支座内，滚轮中装有偏心轴，通过调整偏心轴的旋转角度，***伸缩臂轴线与主旋臂轴线一致。用户在使用的过程中，要根据情况经常调整偏心轴，以***伸缩臂与主旋臂轴线一致。

2.8.5　工具油缸

工具油缸装于伸缩臂前端，与其它辅具配合完成各种功能。

2.8.6　胶管导向装置总成

本机在工作过程中，伸缩臂总是往复地伸缩，这样内部液压执行元件的管路长短就需要调整。本机采用滑轮组（一组动滑轮、二组定滑轮）原理来实现液压管路的联结，利用焊接在主旋臂上的穿板体来调整滑轮组中管路的松紧度。在导向装置中运用了一系列滚轮，要经常检查滚轮的工作状况，以防滚轮工作不正常而损坏胶管。

2.8.7　托架    

托架为一焊接构件。后端固定中央回转接头，用于实现固定部分（托架）与回转部分（主旋臂）之间液压系统管路的联接。回转接头转动灵活、力矩小、密封性能好。托架前端固定着的回转支承与主旋臂联接，由液压马达通过大臂回转减速机驱动回转支承外齿圈使大臂作回转运动。托架耳座与回转平台铰座相联，由举臂油缸控制大臂总成绕铰座耳轴作变幅运动。由于钢铁企业环境都比较恶劣，为了减小大臂齿轮的磨损，在大臂回转支承处安装有防尘罩。